西門子840D系統報300501故障所有故障當天好

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25201  軸U0私服故障

300504  軸U0驅動1電機變頻器出錯

21612  通道1軸U0/U0 VDI訊號‘伺服使能’位移時被複位

20005  通道1軸U0/Z1逼近參考點失敗

按故障復位後消掉部分故障 剩餘為

 檢查配電室模組情況發現U軸/U1軸 驅動模組亮紅燈報警

可縮小故障範圍│₪•·，初步判定為

1│₪•·，驅動模組故障

2│₪•·，編碼器線路故障

3│₪•·，U軸電機編碼器故障

4│₪•·，U軸減速箱機械卡死故障╃☁·。

接下來開始逐項排查

1│₪•·，在機床軸引數U1介面遮蔽U1軸編碼器│₪•·，30200（1）改為 0│₪•·，NCU REST重啟後│₪•·，報警程式碼消失

按回參考點│₪•·，除U軸無動作外│₪•·，可正常回參╃☁·。使用手輪手動調整U軸電機│₪•·，當轉動到0.03MM左右│₪•·，就會出現上述報警╃☁·。機床引數30200（0）改回 1│₪•·，重啟回參│₪•·，繼續出現上述報警╃☁·。

2│₪•·，檢查私服驅動│₪•·，未發現異常│₪•·，如高溫│₪•·，線路燒斷的異味│₪•·，異響等│₪•·，但為了保險起見│₪•·，我還是在備件庫重新領了一臺新的換上│₪•·，重啟通電│₪•·，回參考點│₪•·，還是出現了上述報警╃☁·。

3│₪•·，檢查線路│₪•·，為了方便起見│₪•·，將X1軸電機的編碼線拆下│₪•·，與U1軸對掉互換│₪•·，伺服驅動端也要互換│₪•·，重新送電│₪•·，回參考點│₪•·，繼續報警╃☁·。

好了│₪•·，現在伺服│₪•·，線路的問題基本可以排除了│₪•·，重新回庫房│₪•·，找找有沒有備用電機│₪•·，好在萬幸│₪•·，還有1臺剛備回來的U軸伺服電機│₪•·，與舊電機對比型號確認無誤後│₪•·，抱回磨床接線│₪•·，上電│₪•·，手動調整U軸手輪│₪•·，暫未出現報警│₪•·，回參考點│₪•·，也未出現過報警╃☁·。至此│₪•·，問題點已經找到│₪•·，接下來就開始拆換電機了╃☁·。

回裝完畢•││·！重新手動調整U1軸電機│₪•·，未出現卡停│₪•·，報警等現象│₪•·，回參考點│₪•·，執行機床磨削軋輥│₪•·，磨削精度正常│₪•·，維修完畢╃☁·。

總結▩•₪：此次報警不是我們常見的驅動故障│₪•·，也不是線路故障│₪•·，而是伺服電機編碼器│₪•·，今後應該加強對電機的保養維護╃☁·。

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