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更新時間✘▩↟☁│:2020-10-12
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25201 軸U0私服故障
300504 軸U0驅動1電機變頻器出錯
21612 通道1軸U0/U0 VDI訊號‘伺服使能’位移時被複位
20005 通道1軸U0/Z1逼近參考點失敗
按故障復位後消掉部分故障 剩餘為
檢查配電室模組情況發現U軸/U1軸 驅動模組亮紅燈報警
可縮小故障範圍╃│☁▩◕,初步判定為
1╃│☁▩◕,驅動模組故障
2╃│☁▩◕,編碼器線路故障
3╃│☁▩◕,U軸電機編碼器故障
4╃│☁▩◕,U軸減速箱機械卡死故障↟◕。
接下來開始逐項排查
1╃│☁▩◕,在機床軸引數U1介面遮蔽U1軸編碼器╃│☁▩◕,30200(1)改為 0╃│☁▩◕,NCU REST重啟後╃│☁▩◕,報警程式碼消失
按回參考點╃│☁▩◕,除U軸無動作外╃│☁▩◕,可正常回參↟◕。使用手輪手動調整U軸電機╃│☁▩◕,當轉動到0.03MM左右╃│☁▩◕,就會出現上述報警↟◕。機床引數30200(0)改回 1╃│☁▩◕,重啟回參╃│☁▩◕,繼續出現上述報警↟◕。
2╃│☁▩◕,檢查私服驅動╃│☁▩◕,未發現異常╃│☁▩◕,如高溫╃│☁▩◕,線路燒斷的異味╃│☁▩◕,異響等╃│☁▩◕,但為了保險起見╃│☁▩◕,我還是在備件庫重新領了一臺新的換上╃│☁▩◕,重啟通電╃│☁▩◕,回參考點╃│☁▩◕,還是出現了上述報警↟◕。
3╃│☁▩◕,檢查線路╃│☁▩◕,為了方便起見╃│☁▩◕,將X1軸電機的編碼線拆下╃│☁▩◕,與U1軸對掉互換╃│☁▩◕,伺服驅動端也要互換╃│☁▩◕,重新送電╃│☁▩◕,回參考點╃│☁▩◕,繼續報警↟◕。 西門子840D加工中心維修