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西門子840D數控系統啟動不了(快速維修)

簡要描述╃↟↟✘₪:

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更新時間╃↟↟✘₪:2020-04-21

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西門子840D數控系統啟動不了(快速維修)

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西門子840D報30050*

25201  軸U0私服故障

300504  軸U0驅動1電機變頻器出錯
21612  通道1軸U0/U0 VDI訊號‘伺服使能’位移時被複位
20005  通道1軸U0/Z1逼近參考點失敗
按故障復位後消掉部分故障 剩餘為
 檢查配電室模組情況發現U軸/U1軸 驅動模組亮紅燈報警
可縮小故障範圍✘•,初步判定為
1✘•,驅動模組故障
2✘•,編碼器線路故障
3✘•,U軸電機編碼器故障
4✘•,U軸減速箱機械卡死故障◕•╃▩•。
接下來開始逐項排查
1✘•,在機床軸引數U1介面遮蔽U1軸編碼器✘•,30200(1)改為 0✘•,NCU REST重啟後✘•,報警程式碼消失
按回參考點✘•,除U軸無動作外✘•,可正常回參◕•╃▩•。使用手輪手動調整U軸電機✘•,當轉動到0.03MM左右✘•,就會出現上述報警◕•╃▩•。機床引數30200(0)改回 1✘•,重啟回參✘•,繼續出現上述報警◕•╃▩•。
2✘•,檢查私服驅動✘•,未發現異常✘•,如高溫✘•,線路燒斷的異味✘•,異響等✘•,但為了保險起見✘•,我還是在備件庫重新領了一臺新的換上✘•,重啟通電✘•,回參考點✘•,還是出現了上述報警◕•╃▩•。
3✘•,檢查線路✘•,為了方便起見✘•,將X1軸電機的編碼線拆下✘•,與U1軸對掉互換✘•,伺服驅動端也要互換✘•,重新送電✘•,回參考點✘•,繼續報警◕•╃▩•。
好了✘•,現在伺服✘•,線路的問題基本可以排除了✘•,重新回庫房✘•,找找有沒有備用電機✘•,好在萬幸✘•,還有1臺剛備回來的U軸伺服電機✘•,與舊電機對比型號確認無誤後✘•,抱回磨床接線✘•,上電✘•,手動調整U軸手輪✘•,暫未出現報警✘•,回參考點✘•,也未出現過報警◕•╃▩•。至此✘•,問題點已經找到✘•,接下來就開始拆換電機了◕•╃▩•。
回裝完畢│◕│╃!重新手動調整U1軸電機✘•,未出現卡停✘•,報警等現象✘•,回參考點✘•,執行機床磨削軋輥✘•,磨削精度正常✘•,維修完畢◕•╃▩•。
總結╃↟↟✘₪:此次報警不是我們常見的驅動故障✘•,也不是線路故障✘•,而是伺服電機編碼器✘•,今後應該加強對電機的保養維護◕•╃▩•。

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